城乡规划专业可追溯到1980年代建筑系的城市规划教研室，城市规划系正式设立于2002年，同年获批城市规划硕士学位点。2003年，开始招收规划专业硕士研究生。2006年，开始招收五年制本科生。2014年，城乡规划本科和研究生教育三次通过全国高校城乡规划专业教育评估，是全国较早通过专业评估的院校之一，其后通过2018年、2023年复评（评估优秀，六年有效期），2015年获批北京市教委校外人才培养基地（与北京市规划院联合申报）。2018年，获批城乡规划学博士授权点，2020年，获批北京市一流本科专业建设点。2022年，获评国家级一流专业建设点。城乡规划学主要研究方向有:城乡安全与韧性规划、乡村规划与遗产保护、可持续城市规划与设计、国土空间规划理论与方法。